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システムと制御の過去問

国試第25回午後：第63問

ブロック線図に示すシステムの時定数[秒]はどれか。ただし、sはラプラスの変数とする。

25PM63-0
1:2
2:3
3:6
4:12
5:24

国試第21回午後：第34問

フィードバック制御系の特徴として正しいのはどれか。

a:フィードフォワード制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けやすい。
b:フィードフォワード制御系よりも外乱の影響を受けやすい。
c:閉ループ制御系である。
d:制御するためには出力の計測が必要である。
e:系の時間遅れが安定性に影響する。
1. a b c　2. a b e　3. a d e　4. b c d　5. c d e

国試第21回午後：第35問

図のシステム伝達関数はどれか。

21PM35-0
1:$\frac {1}{G\left( s\right) H\left( s\right) }$
2:$\frac {G\left( s\right) }{1-G\left( s\right) H\left( s\right) }$
3:$\frac {G\left( s\right) }{1+G\left( s\right) H\left( s\right) }$
4:$\frac {G\left( s\right) H\left( s\right) }{1-G\left( s\right) H\left( s\right) }$
5:$\frac {G\left( s\right) H\left( s\right) }{1+G\left( s\right) H\left( s\right) }$

国試第36回午前：第63問

図のシステムの伝達関数（Y/X）はどれか。 

36063

国試第35回午後：第62問

図のシステム関数Y/Xはどれか。

35162
1:2S
2:1/2S
3:1/（1+2S）
4:1/（1+S）
5:2/（2+S）

国試第20回午後：第35問

フィードフォワード制御系の特徴として正しいのはどれか。（情報処理工学）

1:フィードバック制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けにくい。
2:フィードバック制御系よりも外乱の影響を受けにくい。
3:閉ループ制御系である。
4:制御するためには出力の計測は必要である。
5:系の時間遅れによる不安定性は生じない。

国試第20回午後：第34問

ネガティブフィードバック系を表すブロック線図はどれか。（情報処理工学）

20PM34-0

国試第24回午前：第63問

一次遅れ系の伝達関数はどれか。ただし、sはラプラスの変数である。(医用電気電子工学)

1:$ s+1$
2:$ \frac {1}{s+1}$
3:$ \frac {s+1}{s^{2}+2}$
4:$ s^{2}+3s+2$
5:$ \frac {1}{s^{2}+3s+2}$

国試第35回午前：第63問

生体をシステムとしてみたときの特徴について誤っているのはどれか。 

1:フィードバック制御系を持つ。 
2:広い範囲で入力と出力が比例する。 
3:機能不全の一部を補完する能力がある。 
4:環境からの外乱に適応する能力がある。 
5:学習により性能を向上させることができる。 

国試第34回午後：第62問

図のブロック線図における全体の伝達関数はどれか。

34-PM-62

国試第23回午前：第63問

伝達関数が$ \frac {G\left( s\right) }{1+G\left( s\right) H\left( s\right) }$であるブロック線図はどれか。

23AM63-0

国試第34回午前：第63問

一次遅れ系の伝達関数$G\left( s\right) =\frac{K}{1+T_{s}}$における K をゲイン定数、T を時 定数という。$H\left( s\right) =\frac{K}{12s+3}$ のゲイン定数はどれか。 ただし、s をラプラス変換の演算子とする。

1:3
2:4
3:6
4:12
5:18

国試第18回午後：第35問

図（ブロックダイアグラム）のシステムの伝達関数（Y/X）はどれか。（情報処理工学）

18PM35-0
1:A+B
2:AB
3:1/AB
4:1/(1十AB)
5:AB/(A十B)

国試第32回午前：第57問

ブロック線図に示すシステムの時定数[秒]はどれか。ただし、sをラプラス変換の演算子とする。

32AM57-0
1:0.25
2:0.5
3:1
4:2
5:4

国試第33回午前：第57問

図 1 の回路と等価であるブロック線図を図 2 に示す。図 2 の要素 A と B との組合せで正しいのはどれか。

33-AM-57

国試第17回午後：第35問

輸血のため血液加温器で血液温を制御する。血液加温器出口における血液温を制御量とすると、外乱にならないのはどれか。

1:患者の体温
2:室 温
3:血液バック内の血液温
4:輸血速度
5:温度センサの誤差

国試第17回午後：第34問

フィードバック制御系について正しいのはどれか。

a:パラメータによっては発振する。
b:開ループである。
c:フィードフォワード制御系より系のパラメータ変化に敏感である。
d:フィードフォワード制御系より外乱の影響を受けやすい。
e:制御するために出力を計測する必要がおる。
1. a b　2. a e　3. b c　4. c d　5. d e

国試第31回午前：第57問

図1と図2の伝達関数は等しい。図1中の伝達関数G(s)はどれか。ただし、sをラプラス変換の演算子とする。

31AM57-0
1:$ \frac {1}{s+6}$
2:$ \frac {2}{s+6}$
3:$ \frac {1}{2}\cdot \frac {1}{s+5}$
4:$ \frac {1}{s+5}$
5:$ \frac {2}{s+5}$

国試第16回午後：第35問

図のシステムの伝達関数（Y／X）はどれか。

16PM35-0
1:$\frac {A}{1+BC}$
2:$\frac {AB}{1+BC}$
3:$\frac {B}{1-BC}$
4:$B\left( A-C\right) $
5:$\frac {AB}{1-BC}+A$

国試第16回午後：第34問

フィードフォワード制御系について誤っているものはどれか。

1:開ループである。
2:安定である。
3:フィードバック制御系より系のパラメータ変化に敏感である。
4:フィードバック制御系より外乱の影響を受けやすい。
5:制御するため出力を計測する必要がある。