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システムと制御の過去問

国試第30回午前：第57問

図のブロック線図の伝達関数(Y/X)はどれか。

30AM57-0
1:$ \frac {G_{1}}{1+G_{1}+G_{1}G_{2}}$
2:$ \frac {G_{2}}{1+G_{1}+G_{1}G_{2}}$
3:$ \frac {G_{1}}{1+G_{2}+G_{1}G_{2}}$
4:$ \frac {G_{2}}{1+G_{2}+G_{1}G_{2}}$
5:$\frac {G_{1}G_{2}}{1+G_{1}+G,G_{2}}$

国試第29回午後：第62問

図のブロック線図の伝達関数（Y/X）はどれか。

29PM62-0
1:$\frac {G_{1}}{1+G_{1}G_{2}}$
2:$\frac {G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}$
3:$\frac {G_{2}}{1-G_{1}G_{2}}$
4:$\frac {2G_{1}}{1+2G_{1}G_{2}}$
5:$\frac {2G_{1}}{1-2G_{1}G_{2}}$

国試第15回午後：第34問

図のシステムの伝達関数（Y／X）はどれか。

15PM34-0
1:$\frac{B}{1+A}$
2:$\frac{A}{1+B}$
3:$\frac{A}{1+AB}$
4:$\frac{B}{1+AB}$
5:$\frac{A}{1-AB}$

国試第28回午後：第62問

ブロック線図に示すシステムの時定数［秒］はどれか。ただし、sはラプラス変換後の変数を表す。

28PM62-0
1:0. 25
2:0.5
3:1
4:2
5:4

国試第38回午後：第62問

ネガティブフィードバック制御について正しいのはどれか。

a:開ループ制御系である。
b:出力の計測が不要である。
c:目標値が変化しても制御できる。
d:目標値と制御量の差を用いて制御する。
e:フィードフォワード制御よりも外乱の影響に弱い。
1. a b　2. a e　3. b c　4. c d　5. d e

国試第27回午前：第62問

システムの動特性を示すのはどれか。

a:シーケンス制御
b:同期加算
c:分散分析
d:インパルス応答
e:周波数応答
1. a b　2. a e　3. b c　4. c d　5. d e

国試第37回午後：第62問

図のブロック線図の伝達関数はどれか。

137062
1:$\frac{K_1K_2}{s(s+1)}$
2:$\frac{K_1}{s(s+1)K_2}$
3:$\frac{K_1}{s(s+1)+K_1K_2}$
4:$\frac{K_1K_2}{s(s+1)-K_1K_2}$
5:$\frac{s(s+1)}{s(s+1)+K_1K_2}$

国試第26回午前：第62問

図のブロック線図の伝達関数(Y/X)はどれか。

26AM62-0
1:$ \frac {H}{1+GW}$
2:$ \frac {GW}{1+H}$
3:$ \frac {H}{1+GWH}$
4:$ \frac {GH}{1+GWH}$
5:$ \frac {GW}{1-GWH}$

国試第11回午後：第33問

あるシステムにステップ入力（点線で表示）を加えたとき、図のような出力が生じた。正しいのはどれか。

11PM33-0
1:このシステムは一次系である。
2:このシステムが受動的な電気系ならば、インダクタンスは含まれていない。
3:このシステムが受動的な機械系ならば、粘性要素が含まれている。
4:このシステムは線形系ではありえない。
5:このシステムは不安走である。

国試第11回午後：第34問

図（ブロックダイアグラム）のシステムの伝達関数（Y／X）はどれか。

11PM34-0
1:$\frac{C}{1+AB} $
2:$\frac{AB}{1+ABC} $
3:$\frac{AB}{1-AB}+C $
4:$\frac{AB}{1+AB}+C$
5:$\frac{ABC}{1+AB}$

国試第13回午後：第35問

利得が1、時定数がT〔s〕である1次遅れ系について正しいのはどれか。

1:ステップ応答は時間とともに直線的に増加する。
2:ステップ応答はT〔s〕後に入力に等しくなる。
3:ステップ応答に振動が生じる。
4:角周波数が$\frac{1}{T}$〔rad/s〕より高い正弦波を入力すると、出力振幅は入力より大きくなる。
5:周波数$\frac{1}{100T}$〔Hz〕の正弦波を入力すると、出力振幅は入力にほぼ等しくなる。

国試第13回午後：第34問

フィードバック制御系の特性でないのはどれか。

1:外乱の影響が減少する。
2:応答の調整が可能である。
3:特性変動が増大する。
4:開ループ利得は1より大きい。
5:位相ずれによって発振する可能性がある。

国試第3回午後：第9問

アナログ生体信号を計算機に取り込んで処理し、その結果で他のME機器を制御するためのアナログ出力を出すシステムの構成として正しいのはどれか。

3PM9-0